Der Prinzipalmarkt ist das Herzstück der Münsteraner Innenstadt. Die älteste Marktstraße Münsters ist vor allem für ihre schönen alten Giebelhäuser und Bogengänge bekannt und lockt Touristen aus aller Welt an.

Seit dem 13. Jahrhundert schmücken die charakteristischen Häuserzeilen den Prinzipalmarkt, der eher eine Straße als ein Marktplatz im engeren Sinne ist. Viele Häuser und Giebel wurden im 2. Weltkrieg beschädigt oder völlig zerbombt und mussten nach Kriegsende nach altem Vorbild neu aufgebaut werden. Auch der Giebel des berühmten im 14. Jahrhundert erbauten Münsteraner Rathauses wurde mit kleinen Veränderungen nach dem Krieg rekonstruiert. Besonders auffällig: Kein Giebel gleich dem anderen, alle sind individuell und von unterschiedlichen Architekten gestaltet worden. Nach Norden hin wird der Markt vom Turm der Lambertikirche begrenzt, in südlicher Richtung vom Stadthausturm. Viele Bauwerke des Platzes basieren auf Baumberger Sandsteinen - ebenso wie der Münsteraner Dom, der nur etwas eine Gehminute vom Prinzipalmarkt entfernt ist.

Der Name „Prinzipalmarkt“ bedeutet Hauptmarkt und weist auf die ursprüngliche Bedeutung der Straße als wichtigster Marktplatz der Stadt hin. Zudem grenzt er ihn vom Roggenmarkt und Fischmarkt ab, zwei weiteren historischen Straßenzüge, die auch heute noch vom Prinzipalmarkt abzweigen.

2006 erreichte der Prinzipalmarkt bei einer Abstimmung zu den Lieblingsorten der Deutschen den vierten Platz. Neben dem charakteristischen Erscheinungsbild des Marktes schätzen die Münsteraner und Besucher auch die hochkarätigen Einkaufsmöglichkeiten. Waren im 15. Jahrhundert noch vorwiegend Krämer und einfache Kaufleute am Prinzipalmarkt ansässig, sind es heute vor allem namhafte und exquisite kleine Geschäfte.